2.4 ECUACIÓN GENERAL DE LA CINEMÁTICA DEL CUERPO RÍGIDO PARA DOS PUNTOS DEL MISMO CUERPO EN .

 

2.4.1.- Recordando.- La ecuación para el movimiento de una partícula en marcos de referencia moviles:

 

Figura F2-4.1

 

(1)

 

(2)

 

(3)

 


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