Existen tres conceptos fundamentales para el estudio de la Dinámica, estos son: el concepto de la dinámica, cinemática y cinética.

Dinámica.- es parte de la mecánica que estudia el desplazamiento de los cuerpos que tienen movimiento acelerado (directa e inversa) teniendo lugar en el espacio y en el tiempo, respecto a otro, llamado marco de referencia, esta forma de movimiento es la más simple entre la gran diversidad de formas de movimiento del mundo material y se divide en: cinemática y cinética.

Cinemática.- llamado, a veces, geometría del movimiento, es la que relaciona los aspectos geométricos del movimiento con consideraciones de espacio (el punto, la línea, la superficie y el volumen) y tiempo, en un marco de referencia en particular; sin considerar las causas que originan el movimiento.

¿Cómo defino la geometría del movimiento de la partícula?

Obviamente, debo tener una marco de referencia en particular, para poderla definir.

La variedad de los movimientos que se investiga en la cinemática refleja la cantidad que existe en la naturaleza. El movimiento orbital de los cuerpos celestes, el movimiento de los cohetes, aviones y satélites artificiales, los movimientos oscilatorios en las máquinas y edificios, los balanceos y cabeceos de los barcos en caso de agitación del mar, el movimiento de los cuerpos en los campos de fuerza, he aquí algunos movimientos que se observan y se estudian en la cinemática cuya enumeración citada es lejos de ser completa.

Cinética.- es la que relaciona las fuerzas y momentos con el movimiento de tal manera, que se pueda predecir los efectos de estos, en un marco de referencia predeterminado.

¿Cómo defino el movimiento de la partícula, usando las leyes de la naturaleza?

Usando la segunda ley de Newton y sus métodos especiales, para un marco inercial donde es válida.