Es un movimiento con desplazamiento alrededor de una recta fija, pudiendose darse en el espacio o en el plano (generalmente se da cuando es representado en una plano mediante una chapa o disco, ver figura).

2.5.2.1.- Estudio del Movimiento.- Para este movimiento el punto base o conveniente se toma en el eje fijo, de tal manera que en lo posible coincida con el punto de referencia O de , luego:

En (4), (5) y (6):

(7)

(8)

 

 

(9)

 

2.5.2.2.- Movimiento del cuerpo rígido en el plano (XY) en .- Se da cuando el cuerpo es representado en el plano de referencia XY.

La dirección de la velocidad angular y de la aceleración angular son perpendiculares al plano de referencia y paralelo al eje fijo, luego:

Por lo tanto en (8) y (9):

Si, el movimiento angular es unidimensional (perpendicular al plano de referencia) y de aceleración angular constante, luego:

(Constante)

Nota.- Si , sólo en un instante (para un valor único del tiempo, en vez de un intervalo) entonces todos los puntos del cuerpo tienen velocidades iguales en ese instante, pero no tienen necesariamente aceleraciones iguales.