En algunos problemas a menudo es conveniente expresar la trayectoria del movimiento de una partícula en términos de la Coordenadas Cilíndricas . Si el movimiento está restringido a un plano, se usa su versión bidimensional Coordenadas Polares _.

Visualizando sus componentes:

Figura F1-1.5

Es utilizado para definir la posición de un punto del espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura en la dirección del eje. El sistema de coordenadas cilíndricas es muy conveniente utilizarlo en aquellos casos en que se tratan problemas que tienen simetría de tipo cilíndrico.