1.4.- Movimiento en coordenadas Natural (Tangencial y Normal o Local)

Estudia la manera, en la que, la velocidad y aceleración de "P" (partícula) se relaciona con su trayectoria, por ello la velocidad y las componentes de la aceleración que resultan se llaman intrínsecas o naturales.

Estas coordenadas locales permiten describir de una manera muy natural los movimientos curvilíneos y frecuentemente son las más directas y practicas. Por lo que se debe tener en cuenta el movimiento en este sistema de coordenadas, como un concepto físico antes de lo matemático.

Se supone que los ejes de las coordenadas se desplazan con el punto material a lo largo de su trayectoria.

Figura F1-1.4.1.- Cambio de los vectores unitarios tangencial y normal en una trayectoría elíptica