El cuadro sinóptico (Ver Cuadro N⁰ 1) define claramente cómo se debe entender la cinemática de una partícula. Con la única observación, que el cambio de orientación, de una línea en el espacio se tiene que tomar en cuenta los ángulos de Euler y que tanto la velocidad angular como la aceleración angular no son cantidades vectoriales finitas, por violar una de las propiedades de la algebra vectorial.

En función de las características geométricas de la trayectoria respecto a un marco de referencia en particular, el movimiento de una partícula se pueden clasificar en: movimiento rectilíneo, movimiento curvilíneo plano o biodimensional, y movimiento curvilíneo en el espacio o movimiento tridimensional .

Cuadro N⁰ 1

Ejemplo, del por que la velocidad angular no es un cantidad vectorial finita en el espacio: