1.3.- MOVIMIENTO EN DISTINTOS SISTEMAS DE COORDENADAS RESPECTO A UN MARCO DE REFERENCIA INERCIAL

Según las características geométricas de cada problema, será conveniente en cada caso escoger uno u otro sistema de coordenadas. La elección obvia en el caso más general será un sistema de coordenadas cartesianas; sin embargo en ocasiones es ventajoso emplear otras coordenadas, como las coordenadas cilíndricas (o polares en el caso plano), esféricas, o el triedro intrínseco a la trayectoria (coordenada natural).

En cada uno de estos casos, el aspecto que nos ocupa es obtener las composiciones de los vectores velocidad y aceleración .

1.3.1.- Movimiento en coordenadas Cartesianas

 

Sea:

P Una Partícula

OXYZ Sistema de coordenadas "ligado o pegado al marco de referencia inercial"

X = X(t) , Y = Y(t) y Z = Z(t)

 

F1-3.1

1.3.1.1.- Vector Posición ( )

Puesto que los vectores unitarios del triedro son parte del marco de referencia, son constantes, para obtener la velocidad y aceleración basta derivar directamente las coodenadas.

1.3.1.2.- Vector Velocidad ()

1.3.1.3.- Vector Aceleración ( )

            F1-3.2

 


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