1.2.- Posición, Velocidad y Aceleración de una partícula "P" respecto a un marco de referencia primario o inercial " "

1.2.1.- Punto de referencia (O)

Punto perteneciente al marco de referencia , escogido convenientemente.

1.2.2.- Trayectoria

Es la línea en el espacio de los puntos de(marco de referencia previamente escogido), que ocupa sucesivamente P en el transcurso del tiempo. Cuando una partícula se mueve por el espacio en cada instante ocupará una posición, que irá cambiando de forma continua con el tiempo (ya que la partícula no puede desmaterializarse o teleportarse a otra posición).

La trayectoria que sigue una partícula es una propiedad puramente geométrica, independiente de si se recorre con una cierta velocidad u otra diferente. Por ello, para describir la trayectoria, considerada como curva en el espacio, no es preciso (ni siquiera conveniente) que en esta descripción aparezca explícitamente el tiempo. Todo lo que necesitamos es un método para identificar los puntos que componen la trayectoria. Esto se consigue mediante una parametrización, que no es más que la asignación de etiquetas individuales para cada punto. Por conveniencia de cálculo, esta etiqueta consiste usualmente en una variable , que varía de forma continua a lo largo de la curva. Por ejemplo, para parametrizar una trayectoria circular, la variable más cómoda es el ángulo que forma el vector de posición con un eje fijo: y no es necesario interpretar en términos de un tiempo (aunque puede hacerse, para visualizar la curva, al variar de forma uniforme, recorremos la circunferencia con rapidez constante). La trayectoria puede ser una curva plana o espacial. Ejemplos en movimientos parabólicos