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E4.8.- La carretilla y su contenido tienen una masa de 40 kg y un centro de masa "G", excluyendo la rueda. La rueda tiene una masa de 2 kg y un radio de giro K0= 0.12 m. Si se suelta del reposo, estando en la posición que se ilustra. Determine su rapidez después de que ha recorrido 4 m por la pendiente. El coeficiente de fricción cinético entre el plano y A es
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= 0.3. La rueda gira sin deslizar en B.
Solución
1).- D.S.F.(y gráfico de posiciones) y D.C.L.(s):
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(a)
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Figura P4-8a
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2).-relaciones cinéticas:
a).- En (b):
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(1)
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b).- En (c):
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(2)
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c).- En (a):
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(3)
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(1)en (3):
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(4)
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(2)= (4):
3).- Por el principio de trabajo y energía cinética; en el sistema:
Reemplazando valores:
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