E3.4.- Se aplica un par constante T0 (antihorario) a la manivela del mecanismo planetario mostrado en la figura, los ejes de los engranajes idénticos y son verticales y los extremos de la manivela están articulados a los centros de y . Determine la aceleración angular de ; si está fijo en el marco inercial de referencia. Trate a los engranajes como discos uniformes. El plano de la página es horizontal. Si M masa de los engranajes y m de la manivela.

  

  

  
Figura P4-4

Solución

1).- D.C.L.(s), ver figuras P4-4a , P4-4b y P4-4c:
Figura P4-4a
Figura P4-4b
Figura P4-4c

2).- Relaciones cinemáticas:
Figura P4-4d
Figura P4-4e

Lo que nos dice:

3).- Relaciones cinéticas:

a).- Tomando momentos en A para la barra :

(1)

b).- Tomando momentos en P para el engranaje :

(2)

(2) = (1) :

(Unidades de aceleración angular) (Antihorario)

 

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